1901
21岁的威廉S.哈雷完成了第一台自行车发动机的设计图纸。

1903
21岁的威廉S.哈雷和20岁的亚瑟-戴维森制造出第一款哈雷戴维森(HARLEY-DAVIDSON)摩托车。此车 设计之初即为赛车型,缸径3-1/8英寸,冲程3-1/2英寸。他们的工厂是一间10 x 15英尺大小的木屋,门上潦草地划着“哈雷戴维森机车公司”几个字样。后来亚瑟的兄弟怀特(Walter)加入了他们的行列。
威廉S.哈雷和亚瑟·戴维森在密尔沃基的小学伙伴亨利·梅尔(Henry Meyer)从他们手里直接购买了一辆1903年的车型。
此后芝加哥的C.H. Lang-第一位哈雷戴维森经销商,开始营业并出售了哈雷戴维森制造的三辆摩托车中的一辆。

1905
月4日,哈雷戴维森摩托车以19:02的成绩在芝加哥15英里的赛车比赛中胜出。在密尔沃基,哈雷戴维森有了第一位全职雇员。
1906
一个占地面积28 x 80英尺的新工厂在圣保罗州Chestnut(后更名为朱诺大街(Juneau Avenue))落成。这时公司拥有六名全职员工,发行了第一本产品目录,并首次使用了"沉默的灰调家伙"(Silent Gray Fellow)这一绰号。

1907
亚瑟和华特-戴维森的兄弟,威廉A.戴维森,辞去了在密尔沃基铁路上的领班工作,加入哈雷戴维森机车公司。

公司于9月17日成为股份公司,四位创始人各持一份股份。这时员工数是上一年的两倍,达到18人。工厂规模也翻了一番。公司开始招收经销商,将眼光投向新英格兰地区。
1908
在第七届美国摩托车耐力与可靠性竞赛全国年度联赛上,华特-戴维森获得100分的满分。三天后,华特又以每加仑行程188.234英里的好成绩创下了美国摩托车联赛的省油纪录。哈雷戴维森摩托车过硬的质量很快为人们所熟知。
密歇根州底特律警察局购买了一辆哈雷戴维森摩托车,这是第一辆用于警务的摩托车。
1909
六岁的哈雷戴维森机车公司推出了第一辆V-twin引擎摩托车。工作容积达49.5立方英寸,功率为7马力。以45度角配置的双缸引擎也很快成为哈雷戴维森的一个标志。公司还首次推出了摩托车的零件。
1910
全国赛车比赛、耐力赛及登山赛中,至少有七次选手是驾驶哈雷戴维森摩托车取得了冠军。
1911
“F-head”发动机开始在哈雷戴维森摩托车上应用,直到1929年。
1920
哈雷戴维森公司成为世界上最大的摩托车制造商。67个国家的2,000多家经销商可以提供最新的哈雷戴维森摩托车产品。
Leslie "Red" Parkhurst驾驶着哈雷戴维森61立方英寸的赛车摩托车打破了23项速度记录。每次赛车队在最后一圈领先时都会打出他们的吉祥物,一只猪的画像,因此赛车队从此与"猪仔"联系起来。
1922
第一款74立方英寸的V-twin发动机在JD和FD车型上向公众亮相。哈雷戴维森经销网络已遍及全球67个国家。
1931
哈雷戴维森在美国仅有一个竞争对手——印地公司(Hendee制造厂)。直到1953年,印地和哈雷戴维森公司是美国仅有的两家摩托车生产商。
1932
45立方英寸发动机三轮的Servi车面世,以后的41年中,它成为大众喜爱的商用及警用车。
1940
Babe Tancrede是Daytona 200的冠军,驾驶的也是WLDR车。
1941
美国卷入第二次世界大战。为支持军方,民用摩托车几乎完全停产。服务学校也重新改为Quartermasters学校,作为培训士兵使用。
FL系列面世。
1950
Larry Headrick代表哈雷戴维森获得AMA全美杯赛泥道赛冠军。
哈雷戴维森骑手在全国冠军赛的24个项目中获得18项冠军并且创造了六项新的赛车纪录。
1952
侧置气门K型摩托车面世,其整合的发动机及传动系统与来自英国的车身较小的运动型摩托车竞相媲美。K型后来演变为Sportster车型。
1953
哈雷?· 戴维森隆重地庆祝其50周年纪念日。期间产生了一个引人注目的标志,形如V字,这是为了纪念公司的一款发动机, “哈雷戴维森”字样书写成横线状,它的上下方书有“50年—美国制
1960
哈雷戴维森Topper小摩托车型面世,这是哈雷戴维森摩托车公司生产的第一款小摩托车平台。
哈雷戴维森购买了Aeronatica-Macchi的半数股权,组成了Aermacchi哈雷戴维森公司,成为生产小型单缸摩托车的一个欧洲分部。
此年,在Daytona 200举行的Brad Andres冠军争夺赛中,进入决赛的14名选手驾驶的车辆均为哈雷戴维森750 KR型。
1970
为迎合AMA的C级赛车新规则,在原来Sportster? 的基础上推出了XR-750新款赛车。
在犹他州温多弗附近的波利维尔盐洼,赛车手Cal Rayborn打破了摩托车赛事历史记录。他驾驶的是由Sportster单发动机驱动的Streamliner,全长十六英尺,平均速度超过265英里/小时。
1971
为了适应顾客需求,哈雷戴维森推出了FX 1200 Super Glide?。这款车型既具有跑车前端造型(与XL相似),又具备FL系列的外型与powertrain发动机。
1980
哈雷戴维森推出新款型FLT,振动更小,发动机由橡胶相隔,有独特的连杆前叉。FLT还首次将发动机与五档传动系统紧固在一起。
Kevlar皮带代替换了链条成为主减速器,这样运行时更清洁,不需要太多调节及维修。不久,皮带传动的主减速器成为哈雷戴维森摩托车的标准件。
AMA 全美杯赛泥道车赛冠军由哈雷戴维森赛车手Randy Goss 摘取。
为纪念著名的Sturgis摩托车拉力赛,哈雷戴维森推出FXB Sturgis车型,使用了Kevlar带主减速器,设备材料为黑色铬合金,发动机大小为80立方米。
1980年汽车产品年上又推出了FXWG Wide Glide车型。
1981
2月26日,13位哈雷戴维森资深主管人员签署一项声明,要从AMF购买哈雷戴维森摩托车公司。6月中旬,正式达成购买协议,“雄鹰独翔”成为一种战斗口号。
Scott Parker开始代表哈雷戴维森队参加AMA泥道车赛。他由此成为哈雷戴维森历史上最成功的赛车手,共赢得93场职业比赛,还难以置信的在十年期间赢得9场全美杯赛冠军。

1990
FLSTF Fat Boy? 一经面世,立即成为摩托车设计的时尚典范。
1991
宾夕法尼亚州约克工厂全新的喷漆厂落成,耗资31,000,000$美元,并于1992年开始全面运营
Dyna生产线推出1991 FXDB Dyna Glide Sturgis? 车型。
1993
哈雷戴维森在密尔沃基举行90周年纪念活动,这是一次“大团圆”庆典。其中一项活动为100,000人组成的摩托车游行。
哈雷戴维森购买了 Buell 摩托车公司的少数股票。此公司的创始人为Erik Buell,从创始之初就使用哈雷戴维森XL 883和1200型发动机生产美国运动摩托车。
1994
哈雷戴维森以其新推出的产品VR1000参加了Superbike赛车比赛。这款车具有双凸轮轴和液冷系统。
经典车型FLHR Road King?面世。
1995
30周年纪念日产品Ultra Classic? Electra Glide? 成为哈雷戴维森摩托车史上第一个装备顺序油口喷油发动机的产品。
1996
装备先进的零件及配件配送中心在威斯康星州富兰克林成立。自1997年开始, 原先位于朱诺大街的库房搬迁至这座新的占地达250,000平方英尺的厂地。
1997
新的产品研发中心落成,占地217,000平方英尺,紧邻密尔沃基的Capitol Drive工厂。这是为纪念Willie G. Davidson而建造的。
Capitol Drive工厂的Powertrain 车间将FL发动机及传动系统的生产线迁到在Menomonee Falls新购置的工厂,生产能力得到大幅提高。XL发动机和传动系统、Genuine零件的生产仍留在Capitol Drive。
位于堪萨斯城占地330,000平方英尺的新工厂第一次制造出Sportster发动机。
1998
哈雷戴维森庆祝其95周年纪念日。140,000多名摩托车骑手受到密尔沃基市民的热烈欢迎。
新的组装线在巴西马瑙斯市成立,这是美国境外的第一家工厂。
哈雷戴维森购买了Buell摩托车公司的其余49%的股份,并任命Erik Buell为 Buell工厂的总裁。
1999
Touring和Dyna摩托车家族装备了新的Twin Cam 88?发动机。
2000
推出FXSTD Softail? Deuce?车型,受到广大车迷及媒体的好评。

2000产品年上,Softail? 车型装备了Twin Cam 88B?发动机,这是Twin Cam 88的平衡版。

2001产品年上,电子控制燃油喷射作为Softail家族上引用的新功能面世。
Buell为2000产品年生产了Blast? 单缸摩托车,并得到广大好评。这是与Rider's Edge? 车手教育学院合作的结晶,这些为初驾者开设的培训课程在哈雷戴维森及Buell经销处均有提供。

2001
2002年产品年上推出了VRSCA V-Rod? 车型。其设计灵感来自VR-1000赛车摩托车,是哈雷戴维森生产的集电子控制燃油喷射 功能、前凸轮轴、液冷系统于一身的第一款产品,发动机功率可达115马力。

哈雷戴维森赛车队又添新人:17岁的Jennifer Snyder,她是USA方程式全国泥道系列赛事中获奖的第一位女性。
哈雷戴维森宣布扩大其密尔沃基产品研发中心、威斯康星州Tomahawk及宾夕法尼亚州约克工厂的规模。
2002
全新的Buell? Firebolt? 车型闪亮登场。
七月份,为庆祝即将到来的哈雷戴维森100周年纪念日,Open Road巡回赛在佐治亚州亚特兰大拉开序幕。
2003
Buell摩托车公司推出了Lightning? XB9S车型。
2006
4月8日,哈雷戴维森中国内地首家授权经销商在北京开业。
10月21日, 北京哈雷车主会正式成立,
哈雷戴维森的所有5个车系摩托车全部进入中国内地市场。